Около 800 лет до начала XVI века кремль просто был административным центром Рязанского великого княжества. Затем — центром уезда в составе Московского царства, а также рязанской церковной епархии.
Музеефикация Рязанского кремля началась еще в XIX веке: в 1878 году церковно-общественное братство Василия Рязанского выступило с предложением создать церковный музей — и в 1900 году, когда все бюрократические вопросы были решены, в кремле появилось «Древлехранилище». Вход для всех посетителей открылся с 1914 года.
С 1911 года делами этого учреждения стал заниматься Степан Яхонтов, будущий первый глава Рязанского губернского исторического музея.
Параллельно был создан и светский городской исторический музей. Датой его основания считается 15 июня 1884 года, когда было принято такое решение на заседании Рязанской ученой архивной комиссии. Первым экспонатом этого музея тоже стал богослужебный предмет — икона св. мучеников Флора и Лавра XVIII в., подаренная собранию полковником Мариным.
В 1890 году музей, располагавшийся за пределами кремля, в здании Присутственных мест, впервые открыли для посетителей. В 1923 году власти перевели его в кремль.
С 1929 по 1937 год, когда город Рязань был всего лишь районным центром Московской области, музей называли «базовым средне-окским».
С 1937 года в кремле работал краеведческий музей, из которого выделился художественный. Однако на территории кремля в это время находились и коммунальные предприятия (в монастырском саду), и конторы организаций (в каретном сарае), и обычные жилые квартиры (в Гостинице знати, где жила семья писателя Константина Симонова).
До самого конца СССР два храма —Христорождественский собор и церковь Богоявления — занимали архивные организации.
В 1950-е главными проблемами, стоящими перед реставраторами, было состояние фундамента Успенского собора, который наклонился в сторону, а также состояние Соборной колокольни, которая находилась на опасном расстоянии от края холма. Приглашались из Москвы специалисты метростроя. Было проведено укрепление фундаментов, а в соборе и стен.
В это же время появляется набережная вдоль Трубежа, Соборный парк. Бывшая Ильинская церковь превратилась в лекторий. C 1964 по 1969 год в Успенском соборе кремля работал планетарий, где аппарат показывал на стенах и куполе постройки движение звезд.
Только в 1968 году распоряжением минкультуры СССР из комплекса зданий и территории был создан Рязанский историко-архитектурный музей-заповедник с особым статусом охраны.
Именно тогда вокруг старинных соборов впервые создали охранную зону. В 1970-е годы началось возвращение памятникам исторического облика. К 1980 году был отреставрирован Архангельский собор, в 1983 и 1985 годах Певческому и Консисторскому корпусу вернули утраченные шатровые крыльца. С 1986 года стала работать как музей, а не склад, Гостиница черни.
В 1995 году Рязанский историко-архитектурный музей-заповедник включен в государственный свод особо ценных объектов культурного наследия народов РФ. В 1998 году музей-заповедник перешел в федеральное подчинение.
В 1995 году Рязанский кремль посетил президент России Борис Ельцин. На кремлевской площади возле Успенского собора его встретил тогдашний глава рязанской епархии архиепископ Симон и поприветствовал главу государства словами «ваше высокопревосходительство». Президент посмотрел на купола окрестных церквей и спросил архиерея: «Вам здесь хорошо все реставрируют? Не создают проблем?» — и выслушав ответ, что только три года назад церкви вернули первый из соборов, рубанул рукой по воздуху: «Я четыре года назад подписал указ о возврате всех храмов!»
В 2009 году правительство России приняло решение о строительстве нового здания для музеев Рязанского кремля — после долгого выбора места остановились на сквере вдоль улицы Соборной.
9 октября 1986 года исполнительный комитет Рязанского областного совета народных депутатов принял решение N 281/17 «О проекте зон охраны памятников истории и культуры города Рязани». В течение десятилетий это был главный документ, регулировавший особый статус всех памятников в историческом центре города, в том числе в кремле.
В 2015 году распоряжением правительства РФ «территория древнего города Переяславль-Рязанский и его оборонительные и архитектурные сооружения XII-XIX веков... отнесены к объектам культурного наследия федерального значения в качестве достопримечательного места».
«Новое достопримечательное место включает в себя не только объекты Рязанского кремля, но и прилегающую территорию. В его границы входят памятники федерального значения: Успенский собор, Рождественский собор, Богоявленская церковь, Преображенский собор и другие, а также территория у подножия кремлевского вала, улица Речников, площадь Соборная, пойма реки Трубеж... В документах будут четко прописаны все условия и регламенты, которые позволят обеспечить сохранность и памятников архитектуры, и участков пойменного ландшафта, и исторической среды».
В 2021 году для достопримечательного места в Рязанском кремле были опубликованы регламенты. В соответствии с ними появилась возможность строить невысокие дома (в 2-3 этажа) в районе речного порта на берегу Трубежа. Правда, там до сих пор еще не выделялись участки под строительство.
В 2020 году центр Рязань включили в перечень исторических поселений, имеющих особое значение для истории и культуры региона. В границы исторического поселения вошла территория областного центра, сформировавшаяся благодаря генплану 1780 года, а также часть улицы Циолковского и Первомайский проспект. Это пространство составило 2,3% от территории города.
Для охраны исторического поселения устанавливается особое регулирование градостроительной деятельности: строить и реконструировать объекты, включая частные дома, можно будет при согласовании их архитектурного облика с региональным органом охраны объектов культурного наследия. Также нужно согласовывать с областными (государственными) властями проекты городских генпланов и правил землепользования и застройки.
У застройщиков есть свой взгляд на то, каким должен быть центр. В основном они согласны с ограничением высотности домов, но не до 2-3 этажей, как сегодня на многих центральных улицах.
«В историческом центре у этажности сейчас много перепадов, застройка на улицах получается „рваной“. Исследования показывают, что человек комфортно себя чувствует при высоте зданий 4-5 этажей. Поэтому высотность можно поднимать до 15-18 метров. Это позволит решить и еще один вопрос: сейчас в старом центре Рязани слишком малая плотность населения. Ее надо повысить, чтобы жила инфраструктура — парки, прогулочные зоны. Сейчас ими пользуются в основном люди из других районов и туристы. Но должны быть и те, у кого дом по соседству. Когда проектируются дома в центре города, не имеет смысла пытаться строить новые здания „под старину“. Архитектура должна соответствовать той эпохе, в которую все строится. Она должна быть вписана и в масштаб улицы, на которой работаешь, и в ее контексте».
Пока устремления и предпочтения строителей все-таки ограничиваются.
«В настоящее время Рязанский кремль и памятники в центре города охраняются тремя различными документами. Это традиционная схема проекта зон охраны памятников, а также два новых недавно появившихся уровня защиты: историческое поселение регионального значения на территории центра города и достопримечательное место «Переяславль-Рязанский». Все они перекрывают друг друга. По многим объектам в случае необходимости придется выбирать, по какому документу их защищать. Мы надеемся, что в будущем разные уровни защиты будут объединены. Мы уже сейчас прорабатываем такой проект для министерства культуры России.
Город Переяславль-Рязанский, в 1778 году официально сменивший название на Рязань, до конца XVIII века он рос без всяких планов и проектов — улицы прокладывались, слободы закладывались, канавы и колодцы рылись, а ограждения ставились по прихоти владельцев земли, в соответствии с нуждами местных жителей.
Но сегодня все основные направления развития определяются генпланом.